水果包裝系統(tǒng)由清洗，烘干，打蠟，分級(jí)，包裝組成，稱重分級(jí)是水果包裝系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)，也是電氣控制系統(tǒng)的中心。電子水果選果機(jī)用于長(zhǎng)形、不規(guī)則外形的水果和蔬菜消費(fèi)分選，能夠用于蘋果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。

 

由于電子選果機(jī)（圖1）對(duì)plc稱重和控制局部的反應(yīng)速度請(qǐng)求較高。以蘋果分選為例，分級(jí)速度請(qǐng)求為20,000個(gè)蘋果/小時(shí)。市場(chǎng)上電子選果機(jī)普遍采用的稱重方式為重量變送器或單片機(jī)儀表。重量變送器將稱重傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換成4～20ma模仿量信號(hào)并送至s7-200plc。plc經(jīng)過(guò)模仿量信號(hào)控制分選設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)果品依據(jù)重量停止分級(jí)。由于稱重傳感器的信號(hào)要經(jīng)過(guò)變送器和plc模仿量模塊的屢次轉(zhuǎn)換，面臨選果速度不易進(jìn)步，易受外界雜波干擾等問(wèn)題，對(duì)稱重控制的響應(yīng)時(shí)間和丈量精度會(huì)有很大的影響。采用單片機(jī)儀         圖 1 果蔬分選機(jī)

表的方式，也同樣會(huì)存在儀表與plc之間由于稱重?cái)?shù)據(jù)傳送和轉(zhuǎn)換帶來(lái)的稱重控制滯后和誤差。并且假如稱重儀表呈現(xiàn)毛病，常常需求改換并重新停止標(biāo)定，增大了我們售后服務(wù)的響應(yīng)時(shí)間和本錢。

 

經(jīng)過(guò)重復(fù)的論證，我們最終選擇了西門子s7-200plc系統(tǒng)和siwarex ms稱重模塊（圖2）作為分選機(jī)稱重控制局部的中心。siwarex ms稱重模塊是規(guī)范plc擴(kuò)展模塊，能夠直接集成在s7-200系統(tǒng)中。具有稱重和力丈量功能，并具有秤的全部功能，包括自動(dòng)調(diào)零、標(biāo)定、去皮等。只需經(jīng)過(guò)幾條簡(jiǎn)單的指令，就能夠經(jīng)過(guò)s7-200 cpu操作和設(shè)置秤的數(shù)據(jù)，同時(shí)在s7-200 cpu中直接讀取稱重?cái)?shù)據(jù)用于控制和管理。                                    

s7-200plc