［摘要］：energid取得美國(guó)農(nóng)業(yè)部的資金正在開(kāi)發(fā)一種收獲柑橘的機(jī)器人。所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人具有機(jī)器視覺(jué)和操作的才能，適用于收獲柑桔，蘋(píng)果，以及其他品種的水果。 energid科技公司的計(jì)劃分離了機(jī)器人的智能和批量收獲的經(jīng)濟(jì)性。運(yùn)用一個(gè)低成本的機(jī)制，經(jīng)過(guò)視覺(jué)傳感器和高速的計(jì)算機(jī)停止信息處理和控制。水果摘取的末端執(zhí)行器為一次性運(yùn)用，可快速改換，維修費(fèi)用低廉。該系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程或左近控制，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是，每秒鐘摘取32 個(gè)水果，持續(xù)摘取16次，留在樹(shù)上的水果將少于4％。［關(guān)鍵詞］：水果采摘,機(jī)器人,視覺(jué)引導(dǎo)，自動(dòng)化，視覺(jué)反應(yīng) 【免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容，有來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)文章，并不代表本站觀點(diǎn)、立場(chǎng)，本站也不為其真實(shí)性負(fù)責(zé)，只為傳播網(wǎng)絡(luò)信息為目的，如文章有侵權(quán)請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系，將予以刪除】